神舟二十号出舱惊险万分！机械臂能抓飞行器，为何不能安碎片装置

根据中国载人航天办公室指出：
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在6月26日21时29分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟二十号航天员乘组圆满完成第二次出舱活动。
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而在这一次任务之中，神舟二十号乘组跟第一次太空出舱有一样的情况，执行了我国空间站最为重要的加防措施，这让很多人比较意外，中国机械臂那么强，为什么就不能直接加防，安装太空防护装置？

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并且，在航天员出舱的任务之下，可以说是惊险万分，任何一个变动都可能带来影响，如此高风险的任务，似乎不出去最好，究竟是怎么回事？下面就详细看看。
神舟二十号出舱惊险万分，任何一次都是如此

: J( {1 _5 Z3 o! g2 b# }没错，不仅是神舟二十号乘组，包括我国此前航天员出舱，都是面临惊险万分的局面，因为出现过程之中需要把控“100%”的安全系数，任何一点出现问题，都可能带来对航天员影响。
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所以，我国在航天员出舱的时候，都会进行全面的任务配合，天地全面同步支持任务，这也是为什么我时常说，中国航天员乘组进行的出舱任务，是所有任务之中，风险程度最高，难度最大的任务，那到底有多惊险呢？

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• 首先，我国航天员出舱并不是任何时候都可以出去，需要全面制定计划。
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• 其次，如在6月之中，太阳出现了多次X级别耀斑，其爆发了不少的地磁暴活动，这种情况之下，是坚决不能出舱的，因为强烈的地磁暴活动会带来航天器的轨道变化，太阳强烈活动还会释放大规模的高能粒子，可能带来影响。
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• 再次、为了进行出舱任务，我国天地配合完全不能少，有些特殊任务还需要调整空间站姿态，并考虑太阳光照、天地通信技术等条件，都是出舱任务活动之中有必要的。
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而且，有时间在制定好计划之下，我国航天员乘组依然可能面临高风险任务。

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比如：此前我国航天员刘伯明出舱的时候，准备将脚限位器安装至节点舱外部接口时，地面突然传来指令：02，请现在进舱，请将脚限位器在舱门口暂时放置，请02现在进舱，完毕。
* F$ E/ @9 s% N& s. O7 d- ^0 W& R过后，航天员刘伯明快速回到舱内，甚至还来不及处理舱外的东西，这是因为地面监测到空间站遭遇了异常辐射，需要紧急进舱，就是为了躲避异常辐射。

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这一次的事件就足以说明其太空出舱活动的风险性非常高，这是不简单的任务。
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+ S& v6 Q& m/ Q) Z5 `8 _7 E# G所以，对于我国每一位出舱的航天员来说，在每一次任务之中，都是具有高风险的，高难度的挑战，而且我国神舟二十号航天员乘组还是进行防护装置的安装，这进一步提升了难度。
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而在神舟二十号乘组二次出舱之后，我国已经进行了7次空间碎片防护装置安装工作，为天和核心舱和问天、梦天实验舱外部的多处重要管路、元件和设施设备提供了防护，后续我国可能还会继续进行，要全面为整个空间站提供安全措施提升，那新的问题也来了。
- `; C: w) M# B% z机械臂能抓飞行器，为何不能替代安装碎片装置？
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6 _2 x" ?% n7 m  d的确，中国空间站的机械臂非常强大，并且分为大小机械臂，这是我国智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，是对人类手臂的最真实还原，它集机械、电子、热控、视觉、动力学等多学科于一体，性能强大且应用前景广阔，是太空中实至名归的“全能型选手”。

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/ H/ I  A$ l. F4 W- N* z& }/ z大小机械臂可以分开执行任务，也可以组合在一起进行任务。两根臂杆的展开长度可达10.2米。
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同时，大小机械臂在处理任务的时候，也具有高精度定位的模式，其小机械臂的位置精度是大臂的5倍，姿态精度是大臂的2倍，是一型更灵巧、更精准的机械臂。而且，对于我国强大的机械臂来说，对支撑我国空间站任务是具有极大的帮助。

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而在我国进行机械臂说明的时候，我国也是公开指出了一件事情，那就是中国空间站机械臂能够抓飞行器，那为什么不能替代安装碎片装置呢？这似乎有点不符合常理一样，是这样的吗？
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( W9 I0 `; b- g5 F; A; e, N的确，它没有办法进行安装防护装置，这主要是因为对于机械臂来说，不是所有区间都可以前往，也不是很多区域可以灵活的做到每一步，在这种情况之下，自有办法让航天员去处理，比如，在一些狭小的空间站，机械臂又要拿防护装置，又要去扭动安装，这如何做到？的确做不到。
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但是它的存在，的确为我国空间站提供了重要的支持，包括这一次神舟二十号乘组出舱的时候，也是有机械臂的配合才能够轻松 ，快速的完成任务。
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所以，机械臂在执行空间站任务的时候，也是具有极大的帮助，虽然无法完全替代所有的任务，但随着未来的不断发展，这样的趋势应该会增强，未来或许可以解决更多的任务。
; W9 `- p! q! \3 D5 x# N& b太空碎片就没办法彻底清理吗？

1 x! l2 l2 q; A7 T在理论上，其实太空碎片有办法进行处理，比如：激光处理，太空拖网处理等等，这些都是方法。

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但实际性情况是人类至今没有走到这一步，就算是在进行一些太空碎片的测试，但基本上也是建立在已知较大的太空物体上，比如，我国实践卫星进行废弃卫星的处理，将其拖走。
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7 q# I) B& Q. _3 t5 m& `这种方案也不是对所有的处理，也有朋友提出在空间站上安装激光，这种方式很早就有人提出了，而且其风险也可能出现，主要国外怕走向军用，其次就是就算是可以安装激光设备，其所需要的电力支持可以达到吗？怕是不行的。

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0 Y: A$ S. d; T9 g5 e4 ?2 d所以，如今人类对太空碎片就是建立在理论上，没有什么有效的办法进行处理。那对于我国空间站来说，必然也是持续优化完善空间站空间碰撞预警和规避实施流程，提高了空间站主动规避碰撞的能力。

" ~" X. y5 S3 M8 L2 D( m3 b同时，增强器太空预警的能力，能够实现一些碎片规避的，也就可以采取措施，肯定是最大化的以我国航天员安全为准，其他都是次要的，这就是基本情况。
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