开车时你遇到过哪些危险的时刻？是如何应对的？

我以前是做整车道路试验的，开车的时候太多了，也在试验过程中遇到过好些有危险的情况。
下面给大家举一点例子。
1，做0型制动试验的时候车辆ABS故障：
当时是做一台车的制动试验的紧急制动试验，开始的时候已经做了几个工况，车况良好，没啥大问题。
当开始做车速120的0型制动时（也就是车速120，一脚刹车踩死，直到停车），当我在滑行的时候车辆都还很正常。但是当我一脚刹车下去，仪表上ABS故障灯立马亮起。同时，车辆由于轮胎抱死，车辆屁股开始失控朝试验场的护栏方向侧滑，这时候方向盘控制是不太好控制的。眼看车要失控的节奏，我赶紧松开刹车，同时调整方向盘并给了一脚油门将车辆回正，走了。
2，在东北做冬季试验时车打滑：
% g) s6 _2 N* y7 G2 B4 d冬季试验的时候开车打滑其实太多了。但是那次我还是印象挺深的。因为那天是我负责的车型刚刚运到位，在我静态检查完车辆后，准备和我同事一人一台开着上山上水库做试验准备，顺便动态的确认一下车辆状态。
4 l4 M8 g8 e9 B% ^  K( m9 ~" b! K结果，他走前面，我走后面飞奔出门。就在刚出门不到500米，路口有个匝道拐上大路。问题就出在这匝道口，那地方是个低洼点，之前有雪化了，后来又冻成冰了，他冲的比较快，我在后面一样快，车距也不大。刚到匝道口我就看到他的车失控直溜溜要往护栏去，那地方有积雪，积雪下面全是冰，开过这种路的都知道这玩意是真的滑。。。我在后面刹车的时候已经来不及了，我也跟在他后面一起打滑，打方向盘一点用没有。眼看他就快怼在护栏上了，我马上就要怼他屁股了。。。没办法我只有稍微松点刹车微调方向，但是又要减速，就不断的点刹、调方向，最后好在没撞上，我从他车屁股旁边几厘米的地方过去了。。。。这刚接的新车，第一天差点都撞废了。
其实还有好多故事，后面想写再慢慢写。。。