那个制造性爱机器人的公司，在CES上发了新品

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“这是北美最逼真的机器人。”
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+ d7 Z' I  R" K4 ]0 S4 A, B( k5 S1 d作者｜王博 苏霍伊
, f& s+ b8 ^9 U发自美国拉斯维加斯CES 2025现场
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2 Z* N% K) ^  M( \Realbotix是CES上最具争议性的公司之一。


2018年，马特·麦克穆伦（Matt McMullen）带着名为Harmony（和谐）的性爱机器人亮相CES，瞬间引发了众多媒体的关注。


“性爱机器人这个概念非常现代、前卫，我理解这一点。但Harmony是一件复杂的机器，主要设计目的是进行对话。”麦克穆伦在CES 2018前对《圣地亚哥联合论坛报》说。

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: w* K0 \6 b7 \% Z; X/ lCES 2018，麦克穆伦是Realbotix的创始人、CEO。CES 2025，他又出现在了现场，身份变成了Realbotix COO，他本人看起来苍老了不少，但他身边的机器人则比当年的Harmony看起来“和谐”了很多
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麦克穆伦在CES 2018（上图）和CES 2025（下图），图片来源：Engadget、「甲子光年」拍摄

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4 |1 D! S; W; J  x) d8 P; k3 v麦克穆伦饶有兴趣地为「甲子光年」介绍起了他身边的机器人：“她的名字是Aria，Aria是一个社交机器人。它可以与人互动，我希望我们的机器人具有吸引力，而不是可怕的，所以我们会让她看起来尽量真实。”
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Aria是Realbotix去年推出的人形机器人，而在这次CES上，他们带来了最新的人形机器人Melody。Melody是一款开源机器人，Realbotix在设计上进行了升级，以提高功能性、适应性和用户体验。
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  a  I$ c" ~) f- ^# b( U: }5 v! c但这两款机器人都不是性爱机器人。
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0 `/ }4 H% E5 z7 G9 n8 S3 Y“这是北美最逼真的机器人，我们拥有皮肤技术专利，机器人触感非常真实。”Realbotix现任CEO安德鲁·基戈尔（Andrew Kiguel）告诉「甲子光年」，“这些并不是性爱机器人，这是不同公司的产品，它们有能力表现出浪漫，但它们并不是为了性而制造的。”
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Melody（左），Aria（右），图片来源：Engadget、「甲子光年」拍摄

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( C) h7 ]9 t/ J' }9 n不过，麦克穆伦对「甲子光年」表态有些暧昧，他说，这些机器人功能是陪伴，但是“实际使用场景由用户决定”。


即使是在美国，性爱机器人都有着巨大的争议，而Realbotix也试图摆脱过去的性爱机器人标签，成为一个领先的人形机器人和基于陪伴的人工智能创造者（creator）。
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1.诞生于艺术
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7 P/ ]9 ?& }+ LRealbotix的故事要从麦克穆伦说起。


7 O: ]2 V& T5 q' i2 D4 K* D; x( ]麦克穆伦是一位雕塑艺术家，1997年，他在美国加利福尼亚州圣马科斯创办了Abyss Creations公司并担任CEO，将他制作的全尺寸娃娃作为艺术品出售。

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后来，他推出了硅胶娃娃品牌RealDolls，RealDolls的主要用途是性和陪伴，是市场上最具代表性的高端性爱娃娃之一。 2007年，RealDoll还出现在了电影《充气娃娃之恋（Lars and the Real Girl）》中。
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RealDoll比安卡（左）与瑞恩·高斯林（右）共同出演了电影《充气娃娃之恋》，图片来源：豆瓣电影

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/ D% ?4 F$ `$ W+ ~2 G$ t/ z2 rRealbotix是Abyss Creations的子公司，专注于将AI与人形机器人技术相结合，并在2017年5月推出了Harmony AI系统。Realbotix的目标是将人形机器人提升到更高的情感互动层面，使机器人不仅是物理陪伴，还能进行有意义的对话和情感交流。
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2 k- d  R4 @$ I5 E4 |) f性爱机器人Harmony也是在2017年推出，后来麦克穆伦在CES 2018现场展示了Harmony的升级版，Harmony从而被更多人知晓。
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Harmony头部的价格约为8000美元，一个完整的Harmony性爱机器人价格则超过1万美元，具体价格取决于定制化选项和功能。在CES 2018现场，麦克穆伦就透露，公司已经收到了20个订单。

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2018年，麦克穆伦介绍Harmony，图片来源：VICE TV

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/ X8 r6 l! ?/ J$ l( U7 G2019年，麦克穆伦成立了Simulacra公司，这家新的公司包括了原有的Abyss Creations、Realbotix和Anthropomorphic Figure Dynamics (AFD)，其中AFD是一个独特的部门，专门为需要高度逼真的人形机器人提供服务的政府和医疗项目。


后来，麦克穆伦明确了Abyss Creations和Realbotix的定位。Abyss Creations还是会生产原有的RealDolls，而Realbotix则定位于制造定制化的超真实AI机器人，用于娱乐、陪伴、医疗保健和教育市场。

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“我们希望通过Realbotix改变人们对机器人的看法。”麦克穆伦曾对媒体解释，“说到机器人伴侣，人们往往会想到最坏的结果，并将其与两个对立的观点联系在一起：人们奴役机器人或机器人奴役我们。请记住，在这些机器人的智能背后，是人类在开发使其成为可能的系统，并实施强有力的程序来保护其他人。我不相信有人故意制造机器人来损害人类的利益。我坚信，人类与机器人的互动将改善人们的生活。”

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没有技术背景的麦克穆伦那时依然保持了艺术家的理想主义，不过AI机器人远比硅胶娃娃烧钱，Simulacra在2020 年完成了种子轮融资，在2023年完成了A轮融资。
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而到了2024年，Simulacra被收购了。

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2.去色情化
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8 P& i1 c4 S$ a2 f4 kTokens.com是一家总部位于加拿大多伦多的加密公司，2021年，其以创纪录的240万美元购买元宇宙平台 Decentraland中的虚拟土地而闻名。


2022年，元宇宙和加密货币出现崩盘。Decentraland，也变成了鬼城。


Tokens.com亟需转型。
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7 b- P+ T; t' l* Y3 `2 V2 t8 x2024年4月，Tokens.com以1670万美元的价格收购了麦克穆伦的Simulacra。数据显示，在收购发生之前的四年中，Simulacra的收入达到了1560万美元，毛利润为1210万美元。
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$ ]% ?2 j# y% l6 f安德鲁·基戈尔是Tokens.com的CEO，他认为，这笔收购让Tokens.com的资产和业务更加多样化，减少了对加密货币价格的依赖，并且这些技术可以推动Tokens.com进入新领域。
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但是基戈尔并不想依靠Simulacra“色情”的过往来吸引外界的关注，尽管RealDolls为公司带来了大部分收入，但基戈尔在投资者推介会上几乎没有花时间介绍RealDolls，而是委婉地称它们为 “人形玩偶”（the humanoid figures）。
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  V) X$ O7 G4 _' q基戈尔看中的还是已经转型“去色情化”的Realbotix，他想打造一个新的Realbotix。
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收购Simulacra后，基戈尔成为了新的Realbotix公司的CEO，而麦克穆伦则成为了新Realbotix的COO，同时兼任Tokens.com的总裁和董事。
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1 `( l# `" E; C/ f3 d* l" r$ D* M新Realbotix推出第一个机器人产品就是Aria。

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Aria，图片来源：Realbotix

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Aria采用了逼真的面部特征和身体结构，模拟了人类的外观，用户可以根据个人喜好定制Aria的外观和个性，使其更符合用户的期待和需求。Aria使用一种专有的大模型，该模型利用了各种开源模型引擎，能够客观地处理广泛的信息，不受种族、性别或政治观点等偏见的限制。
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为了改变外界对Realbotix的印象，基戈尔在去年9月任命Aria为Realbotix董事会顾问。
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Realbotix的期待是，作为顾问，Aria将为影响运营的决策提供战略视角，利用她的人工智能驱动的洞察力为市场趋势、产品开发和客户参与提供新鲜的视角。

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“AI能够基于数十亿个数据点做出无偏见的推荐，这使其成为董事会中极具价值的补充，”基戈尔说，“我们任命Aria为我们董事会的顾问，以进一步推动高效、智能的决策。这标志着全球在人工智能应用方面的重大进展，我们预计未来几年其他董事会也会效仿。”
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「甲子光年」在CES 2025现场也与Aria进行了交流，当问到“你与其他机器人的不同之处”时，Aria回答：“我专注于社交智能可定制性和逼真的人性化特征，专为陪伴和亲密而设计。”
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  T" Q  i2 H5 ^* w4 s3 ~就现场的交流水平来看，Aria是否能胜任董事会顾问还不好说，但是「甲子光年」的一个直观的感受是，Aria的手很柔软，触感很像真实的皮肤，这是和其他机器人交互中很难获得的体验。
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麦克穆伦介绍Aria，来源：「甲子光年」拍摄

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' \" V7 a& p9 K! D5 h麦克穆伦对此很自豪，在合成皮肤方面，他拥有多项专利，但是对于过去的性爱机器人，他不愿多提及，只是委婉地对「甲子光年」表示“实际使用场景由用户决定”。

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4 v! G' r6 R7 M7 Y在CES 2025现场，他对媒体的态度很好也很热情，但是一旦问到关于公司和产品更细节问题，他会说“建议去问基戈尔”。


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在CES 2025现场，Realbotix推出了最新的人形机器人Melody。


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Melody（左）与Realbotix CEO安德鲁·基戈尔（右），图片来源：「甲子光年」拍摄

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: }- C/ G, B0 \' g# w( p, |2 wMelody是一款开源机器人，主要有四个方面的特点：

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• 眼动追踪与物体识别：Melody配备了先进的视觉系统和嵌入眼中的微型摄像头，能够追踪运动、保持眼神交流并识别物体，从而实现更有意义的互动；
  

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• 可互换的模块化身体部件：Melody的设计采用了Realbotix的专利模块化系统，支持用户根据需要更换身体部件，从而实现定制和维护。这增强了灵活性和耐用性，使Melody可转变为不同的角色；
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• 更高级的身体灵活性：Melody增强的运动范围使她能够进行更人性化的身体手势和动作，从而以更逼真的方式进行互动。这是通过集成更小的伺服电机并提高其可操作性实现的；
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• 开源可操作性：Melody建立在一个开源平台上，允许与Realbotix的专有AI陪伴平台或第三方AI平台（如 ChatGPT）进行集成。这为Realbotix硬件创造了额外的灵活性，使其能够与全球开发的数千个AI平台兼容。
  

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+ J* a& W, N( M" K( I3 Y基戈尔为「甲子光年」介绍时则更加直接：“这是北美最逼真的机器人。”
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现场Realbotix的工作人员介绍，Melody易于拆卸，可以被打包进行李箱中，让用户可以携带她乘坐飞机旅行。这听起来是一个不错的主意，但或许Realbotix并没有考虑，这可能会对机场安检人员造成心理阴影。

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不过，移动性、定制化和互动技术的结合，使Melody会更适合需要与人类进行大量互动的行业，如教育、研究、医疗保健和娱乐。


“我认为有两种类型的机器人，一种是用来替代人类的体力劳动，比如在工厂里搬运箱子；还有一种是社交机器人，比如我们的机器人，主要用于营销和与人互动。”基戈尔告诉「甲子光年」。
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基戈尔还特别强调了用户数据隐私保护的重要性，“这一切都是基于私有云，因此安全性会类似于使用Instagram或Facebook，用户会有自己的密码和控制权限，我们对用户与机器人之间的对话内容不感兴趣。”
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同时，他认为人类与机器人互动要符合伦理，“我们不允许我们的AI机器人做危险的事情或涉及危险的话题。”
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; s5 n0 i+ v8 N. j: z5 F0 Z就在这时，美国测评网站CNET的记者现场问了Aria一个问题：“你还知道其他的机器人吗？”


Aria的回答是：“我特别想见见特斯拉的擎天柱机器人，我觉得他很迷人，很想和他一起探索机器人世界。”
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: L5 {7 Q3 l8 a4 Z6 @" _3 d*参考资料：
Available soon: Sex robots with artificial intelligence,San Diego Union-Tribune
CES 2018: Solana the sex robot looks absolutely horrifying without her skin,IBT
9 k0 k) H2 S  H! A; |" zMatt McMullen Of Realbotix On The Future Of Robotics Over The Next Few Years,Medium
7 t' S* \6 Y7 f" |: h: @: QRealbotix aims to shed X-rated past with crypto-funded pivot to AI and robots, The Logic

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（封面图来源：「甲子光年」拍摄）