百度联合吉利,将智能贯穿了全车!集度首款概念车究竟有多少能耐

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2021年3月方才成立的集度,无疑是一家造车新势力,甚至可以说是新新势力。但在汽车领域,准确来说是智能汽车领域,集度的技术积累早在集度诞生之前就已经有了很深的积累。
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光是听名字,就可以猜到集度的来历。集度是一家由百度发起成立,并由吉利战略投资的汽车机器人创业公司。早在2015年,百度就已经开始大规模投入无人车技术研发,这就是如今大名鼎鼎的百度Apollo。而在智能座舱等领域,百度同样已深耕多年。+ d3 E& t$ ?5 P; F( O- A& S. @$ G( M
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新生的集度,是百度在智能汽车领域多年积累的一次集中呈现。在这台新鲜出炉的ROBO-01概念车上,有趣的绝不仅是看得到的设计部分,更是集度对于智能汽车的理解。集度ROBO-01未来在智能座舱、智能驾驶方面的表现更让人期待。2 L4 Z/ C$ ?, I) d

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极简科技风塑造不一样的美感

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, Z, ~- x( E! D/ A外观设计是一台车给人留下的第一印象,所以我们依然从ROBO-01概念车的外观聊起。脱胎于科技公司的集度,在汽车设计上也延续了其科技基因。集度对汽车设计秉持着三大设计基因:未来主义、机器人化、共情。
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, |6 W$ I% N6 |7 p- ]. A) ]7 \在这样的设计理念下,集度对于新车外观的追求,也着重强调科技、纯净、简洁,集度认为“少即是多”。
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在ROBO-01概念车上,集度消除了传统车门把手和其他繁复组件,整个车身通过连贯的曲面组成,通过曲面的光影而非线条勾勒整车的型面。
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3 P! Y% v+ G; I# ?3 [* ~在新车前翼子板上,伸出一对扁扁的摄像头,一颗向前一颗向后,作为ADAS感知摄像头。在ROBO-01概念车并没有传统的光学外后视镜,这一对摄像头或许见过了后视镜的功能。不过呈现方式或许并不是普通的流媒体后视镜那么简单,而是可以通过3D成像的方式展示周遭更完整的全景样貌。
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; D+ g8 z8 u: [0 y* S4 t" i当然,用流媒体摄像头取代光学后视镜在概念车上并不罕见,在我国现行国标下这样的设计目前还不合规。目前,我国对于车辆外后视镜执行的国标是GB15084-2013《机动车辆后视镜的性能和安装要求》,其中规定了外后视镜需要采用光学后视镜。
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不过这项国标在2020年完成了新的征求意见稿,新的草案已经报批,预计不久的将来用摄像头取代光学后视镜在国内也将可以合法上路。或许,今年年底推出的ROBO-01概念车量产版有机会成为首批采用电子摄像头后视镜的量产车之一。
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ROBO-01概念车最具特色的设计之一是前机盖“跳灯式”可升降激光雷达。集度认为,布置在车顶的激光雷达对于垂直视场角并不友好,并且突出的设计还会对空气动力学设计造成影响,而过低的位置会影响激光雷达的可视范围。因而集度将激光雷达放置在前机盖位置,并采用了可伸缩的“跳灯式”设计。
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激光雷达的加入不仅能增强高阶自动驾驶“感知力”,强化车辆的主动安全性。“跳灯式”可升降激光雷达还采用了可主动溃缩的设计。该激光雷达在碰撞发生前,会由AI介入进行主动溃缩或受力后物理溃缩,以此提升安全系数。日前,集度已获得该项技术的国家专利。2 l! s# ^; V& s9 T- P  q
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4 ]2 p+ ~* p; Z+ U. N. N( b! n( L纯电动车型封闭式的前脸难免会降低新车的辨识度,集度便将更多的精力花在了大灯的设计上。ROBO-01前脸设计集成了交互式AI像素大灯和高识别率AI语音交互系统,新车具备用户情绪识别能力,能同交互式AI像素大灯等与外界交互自身状态与情绪,根据自身对于外部环境的感知,将其思考结果以AI灯语的方式传递出来。6 g& s/ }+ Q' _* o; S/ Q; c
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; Z* {* y; ?; j% G6 B4 XROBO-01概念车提供了星河紫、星云灰、星瓷白三种配色,这三种色彩均由5种颜料技术涂层和油漆分层组成,在自然光下可折射出富有层次的色调。新车还配备了主副驾蝶翼门、后排对开门设计,车门开启时造型十分惊艳。此外,新车还配备了无痕侧窗、主动升降式尾翼ROBOWing等。
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首搭骁龙8295芯片的智舱让人期待
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相比外观,集度在车内更是将“少即是多”的理念发挥的淋漓尽致。打开车门首先引入眼帘的,是超大的3D无界一体化超清大屏,其贯穿主副驾,且绝非拼接的超清大幕。甚至全车门把手、换挡杆、左右拨杆等物理控键全部被取消,整个中控简洁到无以复加。甚至,你可能连方向盘都没有看到。
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新车采用了U型折叠方向盘,在非必要时可以将方向盘收折,保证最大限度地提升超清大屏的信息可视性。集度ROBO-01概念车方向盘采用了线控转向技术,可支持车辆在自动驾驶模式下的U型方向盘折叠、隐藏和可变转向比。( i/ D& [9 B, r

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2 E- W7 q2 w8 Y# ~! ~5 i& x3 A, V+ z/ W2022年1月1日,中国转向标准GB 17675-2021将正式实施,取代已经执行超过20年的GB 17675-1999,新的国家转向标准一个重要的变化是将解除以往对转向系统方向盘和车轮物理解耦的限制。
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4 s+ r  s: a* k! L: w' Y: L9 c" N也就是说,目前新车搭载完全无物理解耦的纯线控转向方向盘已经合法。而集度ROBO-01概念车量产版本有望成为首批采用纯线控转向方向盘的量产车型之一。
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2 y+ Q' T8 |2 m2 p/ E此外,车内还提供了全车贯穿氛围灯、升降式卫星音箱、自适应天鹅颈0重力座椅等。其中以航天飞船为灵感打造的0重力座椅,具备了轻质、透气、包裹性强的特点,其“天鹅颈”头枕设计还具备自适应调节功能。
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在集度ROBO-01概念车车内,最大的亮点绝不仅是删繁就简的内饰设计,以高通第四代骁龙汽车数字座舱平台-8295芯片为内核的智能座舱更是新车的一大亮点。0 K7 J; a+ O9 f( C5 o) Q

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高通骁龙8295芯片是首款基于5nm制成工艺的车规级车载芯片,具有30TOPS的AI算力,相较目前主流的骁龙8155芯片,8295的NPU、GPU、CPU运算能力分别提高了7.5倍、3.1倍、2.2倍。
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高通第4代骁龙汽车数字座舱平台——8295采用了与高通智能手机旗舰芯片骁龙888同一世代的第6代Kryo CPU、多核高通AI引擎、第6代高通Adreno GPU等,预计性能和能耗较第3代骁龙汽车数字座舱平台会有大幅提升。- i, ?7 n( n7 U: Z# r0 C% m: ~# V* N

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6 c1 s; d* `  k% @第4代骁龙汽车数字座舱平台串行接口支持16路摄像头输入,以及以太网接口接入更多摄像头、Wi-Fi 6和蓝牙® 5.2等。同时预集成支持C-V2X技术的高通骁龙汽车5G平台,可提供针对无缝流媒体传输、OTA升级和数千兆级上传与下载功能所需的高带宽。
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9 ^; r  Q: n2 S8 Q- t0 |有强大的硬件作为支撑,集度ROBO-01概念车支持无界一体化超清大屏的3D效果呈现,满足用户行车导航、游戏娱乐、在线办公等场景化需求。新车还创新打造3D人机共驾地图解决方案:3D动态人机共驾地图,实现静态地图导航和动态感知数据融合,让汽车机器人的感知跑在三维地图上。- t8 ?2 I- O$ s& e7 C

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此外,集度智舱还配备了“毫秒级”智能语音响应,官方表示可以实现车内车外100%全场景覆盖。并且“全离线”智能语音功能,将摆脱网络信号的影响。此外,其视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的“类人”交互能力,让人与车的交流“自然流畅”。   l) D9 W5 W; g( a/ ]) \. Q
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背靠百度Apollo的智驾能力

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) W7 T0 _9 [0 C2 Z' h作为一家由百度发起成立的造车企业,背靠百度Apollo在自动驾驶领域的多年积累,集度在智能驾驶方面的的能力也成为了大家最为期待的一部分。目前,百度Apollo高阶自动驾驶能力在其Robotaxi上已得到广泛验证,拥有2700万公里、安全0事故的自动驾驶测试里程,数量庞大的Robotaxi路测车队在全国30多个城市开展真实的道路测试,不断提升自动驾驶系统应对城市复杂道路的能力。
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而在集度ROBO-01概念车上,集成了集度自研的“SOA舱驾融合”技术,这也是该技术的首次落地。“SOA舱驾融合”技术可以实现整车算力共享、感知共享、服务共享。/ `% i. C& j; e9 w& O  G( e) s* y

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ROBO-01概念车首发搭载高通骁龙8295智舱芯片和双OrinX智驾芯片,这使得其整车AI算力538TOPS,在支持沉浸式3D交互的同时,还可满足高阶自动驾驶的算力需求。
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不同于常规的纯视觉路线和多传感器融合路线的智能驾驶方案,集度采用的是“视觉+激光雷达”独立双系统自动驾驶方案,两套系统互为备份、互为冗余。' M: W' C# E+ q' D; [5 X  D

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集度自动驾驶系统搭载英伟达“双”Orin X芯片,全车配备31个车外传感器,包含2个激光雷达,5个毫米波雷达,12个超声波雷达,12个摄像头。其中位于前机盖处的“跳灯式”激光雷达两颗激光雷达FOV达到180度,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。在智驾模式开启时,“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行,也能相互备份、相互协同。 ; O. o& D  {. C! l' {9 n
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; H/ g. H2 U; |$ f( W% y7 G* K( t同时,集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET,融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统,可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力,实现全域融通(域间&域内)。
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非常值得一提的是,集度表示其高阶自动驾驶能力“开箱即用”,新车在交付用户之初就将具备较高的自动驾驶能力。
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这得益于集度打造的SIMUCar(软件集成模拟样车)研发流程,前置了智驾和智舱的软件开发。在车辆设计、开发的同时,集度SIMUCar已经先行开启了智驾和智舱的软件开发,目前集度SIMUCar已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。. P' Y, [3 r# S
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8 Z- Z8 M8 v5 R3 I1 {9 o未来集度自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”,具备点到点的高阶自动驾驶能力。并且在产品上市交付时,用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能,实现“开箱即用”。 % S$ U. S0 ]. K2 n2 f$ H( h6 S7 l
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结语

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3 o: J: m1 V4 C, y2 ]$ v$ B5 x! V据观点消息,集度计划于2022年秋季正式推出其首款量产车型的限定版。并且官方表示,量产车型拥有与ROBO-01概念车90%的相似度。此外,集度还将于今年的广州车展,发布其第二款量产车型的设计。
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目前,在世界范围内独立开发L4级自动驾驶能力车辆的科技公司,和基于量产车渐进式开发高阶辅助驾驶的汽车企业处在两条不同的线上。而随着自动驾驶技术日渐趋向成熟,两者之间也开始越来越多的互动。
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长期致力于开发L4级自动驾驶能力的百度,牵头发起成立的整车品牌——集度,可以说是这两条线的首个交集,集度ROBO-01概念车量产版本未来的自动驾驶能力也因此备受关注。而与此同时,百度在智能座舱等方面同样有着深厚的积累。
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虽然目前,仍然未概念车型的集度ROBO-01尚不能实际体验其智能座舱及自动驾驶能力,不过从已披露的信息来看,其在硬件方面的配备表现十分抢眼。我们也期待今年广州车展之后,实际感受集度倾力打造的首款量产车有多强的实力。- v7 X, l- ?" w, J. y4 R1 k

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