车祸发生瞬间，你在想什么？

显示全部楼层 · 2022-8-16 18:25:39

车祸发生瞬间，你在想什么？

说鬼话说谎话 · 2022-8-16 19:45:07

没想啥，就是大脑突然一片空白了。
自己遇到的唯一一次车祸是去年的时候，被一辆小货车从侧面横撞，整个车被撞翻了一圈，还好人没大碍。但这次经历每次想到都会后怕，也促使我开车更加小心，尤其是有了孩子以后，每一次出行都更不敢大意。
车祸当天是个晴天，当时过一个十字路口，我习惯性往左看了一眼，突然右边一辆小货车像失控一样撞过来，下意识的踩刹车握紧方向盘，但还是一声巨响，被直挺挺的从侧面撞了过来，我随着车辆转了一圈，慢慢停下了，当时大脑就是一片空白，突然感觉整个世界都安静下来了，同时感觉脸上有什么东西糊住（头部流血），自己的身体完全不听使唤，但是不疼。

当后面慢慢有痛感的时候，才开始从无意识中抽离出来，也陆续有人过来帮忙，把我抬出来送进了医院，所幸身体没有什么大碍，汽车也有保险，没有什么太大的经济损失。
我本人是一名汽车领域的科研人员，主要研究汽车和汽车事故中的“人为因素”，这么多年我看过上万份事故报告，也见过太多的幸运和不幸。

汽车回归到本质，最重要的还是把人安全的从A地点运送到B地点，每次提高安全性能的一小步，就会是影响每个个体生命健康和家庭幸福的一大步。其实很多时候，那些“不幸”都是可以避免的，有时候仅仅是因为自己很小的疏忽大意酿成了大错。
如果汽车本身配置不高，是否有其他途径提高驾驶安全呢？最近收到国内科技公司的一款MINIEYE AI防碰仪的试用邀请，因为这个产品主打防碰仪和预警，对我来说是刚需，我抱着怀疑的心态，对这个产品进行了测评。

开箱体验

先上一张全家福。

上面的是别人的美图，因为太心急上车体验，自己摆出来是下面这样的。

第一印象很好，主机很精致而且很有分量，手感也很舒适，产品简约科技范十足。包装盒的背面可以看到MINIEYE AI防碰仪的参数，处理器采用了10nm车载AI芯片，索尼500万像素夜视图像传感器，F1.8光圈140度广角镜头，官方标配防碰仪主机、主机底座、显示器、水平仪、点烟器、翘线器、主机电源线/显示器电源线等。
接下来就是安装环节。
为了使整个系统安装好后能够不凌乱，我按照说明书的要求把线都藏到了车里内饰胶条内部，一开始看着这条长线有点不知所措，还好防碰仪的线有相应的标示，告诉我哪根线怎么走线怎么连接，所以基本上没花费太多时间基本上就按照完成了。

值得注意的一点是水平仪的校正问题，安装调试前需要将车停放在水平地面，然后配合下载的MINIEYE AI防碰仪专用App进行操作才能达到准确的校正。安装防碰仪之前，要在前挡风玻璃进行“静电贴”安装，主要是因为防碰仪底座的3M胶直接安装在前挡风玻璃上非常难以取下，替换的时候非常的麻烦。

防碰仪建议安装在后视镜的左右两侧，这个区域可以获得全面无死角的拍摄画面，驾驶的时候还不影响行车视线非常安全，安装时需预留一定的空间方便调整摄像头的角度。

显示屏建议安装在中控台的中央位置，但是我不知道是我是左撇子还是什么其他原因，我眼神容易偏左，我习惯把显示屏放在左侧，为了拍摄，我才移到了中间位置，这属于个人习惯，没有参考价值。
一切就绪后，车载充电器连接好就可以进行开机设置了，因为当时正好有可以升级的固件，所以固件升级也花了一点时间。灵敏度我选择的是高灵敏度，报警声音我选择了100%的音量（可以自由调节），各类碰撞预警功能我也都打开了。
核心功能体验

语音拍照和录像
我对这个功能还是比较期待的，车刚开起来就体验了一下。根据自己的需求，我们可以选择是否开启语音功能，打开后只要语音喊一下“我要拍照”，就可以语音控制拍照录像操作了。在App里可以查看摄像头的实时画面，同时用户可以在APP里选择进行拍照、录像的操作。如果看到什么好玩的事情或风景，语音拍照是非常方便的一个功能。

车辆识别
这款AI防碰仪能够准确的分辨各类车型，比如公交卡车等大车、小车和自行车、行人等对象并将虚拟影像反馈在显示屏幕上，识别速度极快且相对位置符合实际场景下的观感。车道线识别技术能将汽车与线两边的距离清晰的显示出来，这个功能对新手驾驶也是一个很好的补充。

前车碰撞预警
前车碰撞预警是这款AI防碰仪的最核心功能。对新手驾驶员而言，由于驾驶经验不足，对汽车的空间位置感知差，很容易导致因为前车急刹、隔壁车插队、分心或其他原因导致的追尾，前车碰撞预警功能就是让驾驶员能够在碰撞前提前获得预警，从而降低追尾的概率。在测试过程中， AI防碰仪会在屏幕中显示出前车和周围车辆的位置关系，当我触发碰撞预警时，AI防碰仪会先给出警报声提醒，同时屏幕上方会显示红色的碰撞危险警报条。

这个功能能帮我有效避免追尾事故发生，也是整个测试环节里我个人最喜欢的一个功能。而且对新手非常友好，如果无经验的新手在前车急刹、前车缓行、前车减速、突然侧边插队等场景时，提前获得预警，追尾的概率将会大大降低。
车道偏离预警
开车走神、疲劳驾驶、恶劣天气等情况都时有发生，尤其是开长途或走夜车的时候更容易犯困，当我们大脑注意力不那么集中时，驾驶员很难做出高效准确的决策，如果有一款产品，在用户犯困有车道偏离倾向时候能够预警就再好不过了。

为了体验MINIEYE AI防碰仪的车道偏离预警功能，我特地在空旷没人的郊区实测了一下这个功能，速度跑起来之后只要贴近车道线，机器便会立即发出警报，反应很灵敏，如果速度超过设置的功能触发起始速度之后，灵敏度是一致的，如果未超过这个速度，那么警报就不会触发，这样的设计也基本符合逻辑。
缓行碰撞预警
当城市路段低速行进（时速低于30公里）时，防碰仪一旦判断与前车和侧边车有碰撞风险便会立即发出警报提醒减速，该功能主要适用于等红绿灯跟车等跟车行为，缓行碰撞预警低速识别能力比高速识别更复杂，但是精准度也非常高，单靠一个摄像头，通过算法提高识别准确率，能做到这样已经非常不错了。

5、行人碰撞预警
目前城市人口越来越多，从小区开车出来经常时不时的从侧方突然窜出小孩、三把子、电动自行车等，MINIEYE AI防碰仪可以时刻监测侧前方和视线盲区的行人和自行车的风险，能够精准预判是否有行人或自行车的碰撞风险。如果存在潜在碰撞风险，防碰仪最早可以提前 3秒向驾驶员发出报警。在实际真车的体验中，我发现AI防碰仪的确能够识别到侧方非常远距离的行人和车辆，当AI防碰仪识别到可能有潜在撞人风险时，屏幕里的人形图标会由绿色变成红色，当检测到存在高碰撞风险时，机器会发出剧烈警报同时屏幕上显示红色警报条。

技术原理与可靠性

作为汽车行业从业者，我也关心这款产品背后的技术原理和可靠性。
和ADAS的许多功能类似，MINIEYE AI防碰仪的技术基主要通过摄像头进行感知和识别，通过算法进行决策，进而发出警报提醒司机。
AI防碰仪使用2K分辨率的车载高清数码摄像头采集前方道路场景图像，通过透镜组、 IR滤光片和高分辨率CMOS感光元件进行图像的捕捉，视野中所有物体发出和反射的光线被镜头折射、被CMOS感光元件转化成电信号，再经过RAW图像处理器的处理，就可以还原出清晰的数字图像，用于录像和后续计算。

AI防碰仪使用卷积神经网络（Convolutional Neural Network）对画面中的物体进行检测、识别、分类。将采集的数字图像信息输入卷积神经网络：

卷积神经网络通过逐层卷积运算，从图像中提取出有用的特征，比如物体轮廓、边缘线条、几何形状、明暗分布等等。

将这些特征综合起来，就可以判断这是什么物体，比如小汽车、公交车、行人。不论是正常情况，还是在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰车道线的情况下，都可以做到稳定、精准识别。

但是防撞是怎么实现的呢？
我查了些资料，其实说白了很简单，就是透视的原理。针对识别出的每个物体，利用投影几何原理来反向推算它们的距离。我们知道，在摄像机拍摄的画面中，物体会呈现出“近大远小”的现象，这就是所谓的“透视”，其内在的数学规律如下图所示：

举个栗子，假如一辆小汽车离我们11.3米远，那么它在画面中的宽度为220像素。当它离我们18.8米远时，在画面中的宽度为132像素。依此类推。通过精密的测算和分析，当我们知道一辆车在画面中占据多少个像素时，就可以反推出它的距离。

将这个方法应用到卷积神经网络检测出的每个物体，就可以得到所有前方车辆的距离。

根据距离和车速等信息，对当前时刻前方物体的危险性进行评估，决定是否发出警报，比如当前车道的车辆危险性通常要高于旁边车道的车辆，同一车道的车辆碰撞时间越短则危险性越高。
排序之后，找出对我们危险性最高的车辆或行人，将此信息输出到显示器上，并且在车距或碰撞时间小于一定阈值时触发告警反应。显示区域上方的数字代表正前方车辆的安全系数，数字越小越危险。当危险度到达一定阈值时，显示器上就会出现“碰撞危险”的红色背景文字，主机也会发出“滴滴滴”的急促告警声音，提示驾驶员减速防碰。

以上就是AI防碰仪的基本工作原理，总体来看，这款产品的深度学习算法比较稳定，可靠性比较高，从体验来看，“提前3秒告警碰撞风险”这个说法也没有虚假宣传，是比较靠谱的一款汽车安全类产品。
总结

之前开车更依赖于车本身的安全配置，而行车辅助系统一般只有高端车才会配置，后装的行车辅助系统并不多见。MINIEYE AI防碰仪刷新了我对汽车后装产品的看法，这款产品无论在产品设计细节、底层技术还是功能上，都让我看到了工程师们在算法上的努力和设计团队追求卓越的工匠精神。
MINIEYEAI防碰仪是一款颜值和性能均在线的中高端产品，很多人认为非常适合女司机，我认为这个说法有点不妥当，我这种开车大大咧咧但很惜命的司机也非常适合。这款产品平时可以当行车记录仪使用，拍摄清晰，视角广，通过手机App管理也非常方便，安装布线会有一点点麻烦，但只要对照说明书安装，绝大多数都不会有问题，如果不愿意动手的话，官方有提供免费安装服务，由安装团队免费安装，所以这都不是事儿。
测试过程中测试的前车防碰、缓行防碰、行人防碰时机器的感应都非常灵敏，算法也很稳定，提前3秒告警碰撞风险确实不是吹的。提高安全性能的一小步，但是提高每个个体生命健康和家庭幸福的一大步，MINIEYE AI防碰仪做到了。
最后希望每个人在一生中都不要遇到任何车祸，安稳的渡过一生。

车祸发生瞬间，你在想什么？

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